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Veremos el principio de funcionamiento del acelerómetro y giróscopo MPU6050 para su uso en Arduino, ideal para obtener con precisión ángulos de inclinación (rotación) sobre 3 ejes, yaw, pitch y roll. Explicación didáctica de los conceptos de acelerómetro y giróscopo (o giroscopio), conexión con Arduino, instalación de librerías y ...
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