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Artur Wiebe
DigitalTwin of a CODESYS SoftMotion robot made with PYTHON and ThreeJS
Path of real-time robot position data: CODESYS - Shared Memory - Python - Websocket - WIFI - Browser - ThreeJS * CODESYS, PYTHON and WEB-UI all running on same embedded platform * Fast variable exchange between CODESYS and PYTHON via shared memory * Custom embedded real-time Linux built with PTXdist * PHYTEC Lyra board (TI AM62x quad core ...
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