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Designing Controllers for Joints
Controlling Robot Manipulator Joints
조회 수: 3.3만
2018년 3월 28일
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MATLAB
1:45
🎥 Joint Space Control for 3-DOF RRR Robot Arm | MATLAB Simulink Simul
…
조회 수: 8
1개월 전
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Mushrif Rila
40:05
비디오에서 찾기(0:00)
Introduction to Computed Torque Control
Computed Torque Control - Independent Joint Control Approach
조회 수: 3627
2021년 12월 9일
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Engineering Educator Academy
1:02
Computed Torque Control (CTC) in Joint Space | Serial Manipulator | MA
…
조회 수: 2010
2020년 11월 5일
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Mecharithm - Robotics and Mechatronics
41:19
비디오에서 찾기(07:00)
Building the Base and Joints
How to design Robots using MATLAB 2021 | SimScape Toolbox | Robotics
…
조회 수: 17.1만
2022년 2월 10일
YouTube
Learning Orbis
0:05
Example of joint-space trajectory control using MATLAB's Robotics Sy
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조회 수: 395
2022년 9월 27일
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Ittichote Chuckpaiwong
15:50
비디오에서 찾기(10:03)
Connecting Joints
Simulate and Control Robot Arm with MATLAB and Simulink Tutorial (Part I)
조회 수: 21만
2021년 3월 29일
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Nguyenski LAB
1:04:07
비디오에서 찾기(24:32)
Running MATLAB
The Full Modeling and simulation of a Robotic Arm using MATLAB simscap
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조회 수: 14.3만
2022년 5월 28일
YouTube
MT Engineering
24:29
비디오에서 찾기(09:00)
Centralized Multivariate Control
Simulation of Trajectory Tracking in the Task Space and Joint Space
조회 수: 5849
2021년 12월 14일
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Engineering Educator Academy
18:22
비디오에서 찾기(02:30)
Joint Space vs. Task Space Trajectories
Trajectory Planning for Robot Manipulators
조회 수: 12.6만
2019년 5월 20일
YouTube
MATLAB
22:35
비디오에서 찾기(00:26)
Review of Robot Dynamics and PID Control
Computed Torque Control of a Robot Manipulator in MATLAB 2021 | RST |
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조회 수: 2.2만
2022년 6월 1일
YouTube
Learning Orbis
23:13
비디오에서 찾기(10:00)
Adding Proportional Control
Simulink Control Systems and PID, Matlab R2020b
조회 수: 23.8만
2021년 1월 22일
YouTube
Nikolai K.
4:31
Simulating Robustness to System Variations in Simulink | Understandin
…
조회 수: 4.3만
2016년 12월 13일
YouTube
MATLAB
39:25
Teaching Intelligent Control Systems with MATLAB and Simulink
조회 수: 766
4개월 전
YouTube
MATLAB
32:52
Part 1: CAD Assembly and Simscape Model of 2-DOF Manipulator | MATL
…
3개월 전
YouTube
ModelWorksEngineering
39:40
Forward Kinematics of Robot Arm in MATLAB
조회 수: 3.2만
2023년 2월 6일
YouTube
Engineering Simplified
45:47
비디오에서 찾기(15:00)
Adding Prismatic Joint
Physical Modeling Tutorial, Part 9: Building Mechanical Assemblies Par
…
조회 수: 2.2만
2019년 1월 21일
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MATLAB
31:00
비디오에서 찾기(00:37)
Opening the Model in MATLAB
Physical Modeling Tutorial, Part 8: Building Mechanical Assemblies Par
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조회 수: 2.9만
2019년 1월 29일
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MATLAB
28:22
Designing Robot Manipulator Algorithms
조회 수: 18.6만
2018년 2월 8일
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MATLAB
21:19
Modeling and Simulation of Walking Robots
조회 수: 10.8만
2020년 1월 14일
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MATLAB
4:54
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Converting PID Block to Discrete Time Controller
Getting Started with Simulink, Part 8: How to Model Continuous and Discre
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2017년 12월 14일
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MATLAB
6:48
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Introduction to Joint Position Control
Programming example of a joint (position control) | CoppeliaSim (V-R
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조회 수: 1.7만
2020년 2월 4일
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Leopoldo Armesto
9:03
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Setting Up Simulink in Matlab
How to Build and Simulate a Simple Simulink Model | Getting Started wit
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2017년 12월 4일
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MATLAB
8:20
비디오에서 찾기(00:40)
Problem with Traditional MPC Controller
Adaptive Model Predictive Control Design with Simulink | Understandin
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2018년 10월 29일
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2023년 2월 3일
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2015년 9월 8일
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Designing the Flight Control System with PID Tuners and Stateflow
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2017년 5월 20일
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Calculating Joint Velocity
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2022년 3월 23일
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Learning Orbis
0:11
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5개월 전
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TODAYS TECH
2:39
Animate a prismatic joint using Robotics Toolbox | Matlab
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2021년 3월 17일
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Ahmed E Al-alami
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