Drone Trajectory Tracking with Python
9:59
YouTubeTiziano Fiorenzani
Drone Trajectory Tracking with Python
Implementing a simple trajectory tracking algorithm for your drone through Mavlink commands using Python. We provide a waypoint with Mission Planner and our script creates a circular path around it. Our tracking algorithm sets the lateral velocity proportional to the off track error and keeps the heading tangent to the path. We apply the ...
視聴回数: 3.4万 回2017年12月10日
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