Arduino - Bras robotisé
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Arduino - Bras robotisé
Dans cette vidéo je vous présente le bras robotisé Me Arm que nous avons réalisé avec un ami. Il est contrôlé grâce à 4 servomoteurs, qui eux sont commandés par un driver de Adafruit (PCA 9685). Le driver et l'Arduino communique grâce à une liaison I2C. Ce robot est commandé par une application faite avec MIT App Inventor 2. Le ...
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